Etat des lieux de la cobotique industrielle et de la conduite de projet associée
Résumé
Industrial cobotics is presented as a way of business competitiveness, combining decision-making and human skills with robotic advantages. The place and safety of humans in cobotic systems are the subjects of much discussion. This article presents an inventory of industrial cobotics in terms of modalities of Humain-robot collaboration, reasons and criteria of design, and the place of operators in this context since the design phase of cobotic systems.
La cobotique industrielle est présentée comme une voie de compétitivité des entreprises, en combinant les compétences et le savoir-faire décisionnel humains avec les avantages robotiques. La place et la sécurité de l’Homme dans les systèmes cobotiques suscitent beaucoup de discussions. Cet article présente un état des lieux de la cobotique industrielle en termes de modalités de collaboration Hommes-Robots, et de raisons et critères de conception et s’intéresse à la place des opérateurs dans ce contexte dès la phase de conception des systèmes cobotiques.
Domaines
Sciences de l'Homme et Société
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)